檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "點雲".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="點雲匹配"
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隨著科技的日新月異,相機技術也從傳統的二維影像進步成能捕捉三維點雲 ,並同時包含豐富信息的工具。而點雲匹配是電腦視覺領域中一個重要的任務,其主要的目標為將兩張不同角度或來源的點雲或是圖像進行對齊,或…
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本研究主要目的為開發一套結合3D視覺系統及六軸串聯式機械手臂,可進行修復汽車鈑金凹陷之全自動系統。此系統可藉由掃描板金凹陷區域和比對找出板金變形分布,並引導機械手臂對該位置進行鈑金修復工作。為找出汽…